Anyị bụ otu n'ime ndị na-ebubata ngwa ahịa FA kacha mma na China. Ngwaahịa anyị bụ isi gụnyere moto servo, igbe gear planetary, inverter na PLC, HMI. Ụdị ngwaahịa gụnyere Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens, Omron na ndị ọzọ; Oge mbupu: N'ime ụbọchị ọrụ 3-5 mgbe enwetara ụgwọ ahụ. Ụzọ ịkwụ ụgwọ: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat na ndị ọzọ.
Nkọwapụta Nkọwapụta
| ihe | Nkọwapụta |
| Ụdị nlereanya | ECMA-E21315SS |
| Aha Ngwaahịa | Njem eletrọniki AC Servo Motor |
| Ụdị Servo | AC Servo Motors (usoro ECMA-B2) |
| Ma ọ bụ na brek ma ọ bụ na ọ bụghị | n'ime brek |
| Na akara shaft ma ọ bụ na ọ bụghị | n'ime akara |
| Voltaji | AC 220V |
| Ike Servo | 1500W, 1.5kw |
| Nha etiti | 130x130mm |
| Dayameta nke ogwe | 22mm h6 |
| Ọsọ e nyere ọkwa | 2000RPM(nN) |
| Ọsọ Kachasị | 3000RPM (kachasị) |
| Torque - Enyere ọkwa | 1014 / 7160 (oz-in / mNm) |
| Torque - Max Momentar | 3042 / 21480 (oz-in / mNm) |
| Rotor Inertia | 11.18 x 10-4kg-m2 |
| Torque Na-agbanweghị Agbanwe (Nm) | 7.16 |
| Tokịtị kachasị elu (Nm) | 21.48 |
| Torque Na-agbanweghị Agbanwe (Oz-In) | 1,013.94 |
| Tokịtị Elu (Oz-In) | 3,041.82 |
| Torque Na-agbanweghị Eru (Lb-In) | 63.37 |
| Toque Elu (Lb-In) | 190.11 |
| Ụdị ihe ntinye koodu | 17-bit roterende optische Encoder |
| Okpomọkụ Ọrụ | 0°C ~ 40°C |
| Ụdị ihe ntinye koodu | Mgbakwunye |
| Inertia | Ọkara |
| Nha | 5.12 na x 5.12 na x 7.95 na |
| Ibu | 19 lb 10 oz |
| Ọkwa IP | IP65 |
Moto na draịva ASDA-B2 Series servo dị elu ma dị ọnụ ala na-emezu ihe achọrọ maka ngwa njikwa igwe n'ahịa akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe ma na-eme ka uru asọmpi nke sistemụ servo dịkwuo elu. Ọkwa ike nke ASDA-B2 Series sitere na 0.1kW ruo 3kW. Atụmatụ dị elu nke usoro a na-emesi ike ọrụ njikwa ngagharị arụnyere n'ime maka ngwa ebumnuche izugbe na ịchekwa ọnụ ahịa nke njikọta mechatronics. ASDA-B2 Delta na-eme ka nhazi, waya, na ọrụ dị mfe. N'ịgbanwe site na ụdị ndị ọzọ gaa na ASDA-B2 Delta, àgwà na atụmatụ pụrụ iche, na usoro ngwaahịa zuru oke na-eme ka nnọchi dị mfe ma bụrụ nke a pụrụ ịdabere na ya. Ndị ahịa na-ahọrọ ngwaahịa dabere na uru a na-enweta uru asọmpi a na-ahụ anya n'ahịa ha.
-Ngwọta nke Delta Servo Motor:
(1) Igwe Ọgbara Ọkụ PCB
Bọọdụ sekit ebipụtara (PCB) bụ ihe dị mkpa maka ngwaahịa eletrọniki dị iche iche, nke a na-ejikarị eme ihe n'ihe gbasara ndị ahịa, nkwukọrịta, ụgbọ ala, na ngwa ụlọ, yana ọbụna maka ụlọ ọrụ ụgbọelu. Igwe mkpọpu PCB na-egwupụta oghere maka ntụtụ njikọta na PCB, ma ọ bụ iji jikọọ oyi akwa dị iche iche nke sekit ahụ ma mezue imewe sekit ahụ.
Ngwọta Igwe Ọdụ Ụgbọala PCB nke Delta nwere Kaadị Njikwa Motion PCIe-L221-B1D0 dị ka njikwa ukwu. Site na ijikọta AC Servo Drive ASDA-A3-E Series na modulu I/O analog, ngwọta ahụ na-enweta ọkpọkọ PCB kwụsiri ike, ọsọ ọsọ na nke ziri ezi site na bọs ubi EtherCAT. Site na ijikọta algọridim ụzọ ọkpọkọ na ngwanrọ nhazi eserese PCB, ngwọta Delta na-eme ka ụzọ ndị ahụ ka mma iji gbochie mmegharị na-enweghị isi nke axes X & Y maka ọrụ dị irè. Site na ịnakọta data nke sistemụ servo, ngwọta ahụ na-enye ndị ọrụ ohere inyocha arụmọrụ ọrụ site na nkwukọrịta bọs ubi EtherCAT. Ọ na-enyekwa nlekota oge nke akụrụngwa ahụ, ma na-agwa ndị ọrụ banyere ihe ndị na-adịghị mma na interface eserese.
(2) Ngwọta Mmepụta Akpaaka Ụlọ Ọrụ
Taa, mmepe ngwaahịa akpaaka na mmepe teknụzụ edozila ọtụtụ nsogbu maka ndị na-emepụta sistemụ na ahịa akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Osisi, ngwa mgbakwunye na ngwaọrụ nkwukọrịta niile chọrọ teknụzụ na ngwọta kachasị ọhụrụ iji nyere ndị ahịa aka n'ọtụtụ ọrụ dị mkpa n'ụdị gburugburu ebe obibi niile na iji mezuo ihe ndị ahịa chọrọ maka ntụkwasị obi siri ike.
