N'agbanyeghị onye ahịa ọhụrụ ma ọ bụ onye ahịa mbụ, anyị kwenyere na ogologo oge na mmekọrịta a pụrụ ịtụkwasị obi maka Mbelata ọnụahịa Japan SANYO Denki AC Servos, Anyị na-akpọ gị na ụlọ ọrụ gị òkù ka gị na anyị mee nke ọma ma kesaa ọdịnihu mara mma n'ahịa ụwa niile.
N'agbanyeghị onye ahịa ọhụrụ ma ọ bụ onye ahịa gara aga, Anyị kwenyere na ogologo oge na mmekọrịta a pụrụ ịtụkwasị obi makaSANYO Denki Servo Motor na SANYO nke ChinaỤlọ ọrụ anyị na-agbaso iwu na omume mba ụwa. Anyị na-ekwe nkwa ibu ọrụ maka ndị enyi, ndị ahịa na ndị mmekọ niile. Anyị chọrọ ịmalite mmekọrịta ogologo oge na ọbụbụenyi na onye ahịa ọ bụla si n'akụkụ ụwa niile dabere na uru ibe ha. Anyị na-anabata ndị ahịa ochie na ndị ọhụrụ niile ka ha bịa leta ụlọ ọrụ anyị iji kparịta ụka maka azụmahịa.

Nkọwapụta Nkọwapụta

Nkọwapụta Ndị Dị Mkpa

Panasonic MBDKT2510 AC Servo draịva MINAS A5 Series

• Ụdị Ngwaahịa Gbasara: ndị ọkwọ ụgbọala
• NJ Ngwaahịa: MBDKT2510
• Ụdị Panasonic: Ndị ọkwọ ụgbọala

Nkọwapụta nke Panasonic MBDKT2510 AC Servo Motor Drive

• Ngwaọrụ ike Ọkwa kachasị ugbu a: 75A
• Voltaji ọkọnọ: usoro atọ, 200V
• Ọkwa dị ugbu a: 64A
• Nha, ihe dị ka (WxHxD): 9.4cm x 19.8cm x 19.3cm
• Ibu: 3kg

Agbakwunyela moto ndị e ji ihe mkpuchi mmanụ nke na-anaghị agbaze uzuzu nke ọma, nke na-anaghị agbaze mmanụ (nwere egbugbere ọnụ nchebe) chebere na ndepụta ngwaahịa moto ndị nwere ihe mkpuchi mmanụ dịka nkọwa nkịtị si dị. Ejiri ihe nwere oke okpomọkụ mee ihe mkpuchi mmanụ nke ụdị moto a.

Ị nwere ike ịhọrọ ụdị moto kwesịrị ekwesị dịka gburugburu ngwa gị si dị dịka mkpa njikọ uzuzu, ntụ ntụ ma ọ bụ gia.

● A naghị enweta ihe mkpuchi mmanụ (nwere egbugbere ọnụ nchebe) maka injin MSMF nwere nha flange 80 mm ma ọ bụ karịa.

● Moto MQMF na MHMF nwere nha flange nke 80 mm ma ọ bụ karịa nke enyere ya na mkpuchi mmanụ (nwere egbugbere ọnụ nchebe) adabaghị na ụdị A5 Family.

Usoro draịva A5

Na-ahụ mmegharị ngwa ngwa na nke ziri ezi. Nzaghachi ngwa ngwa na ọnọdụ dị oke mma

E jiri Algọridim ọhụrụ a kpọrọ "Njikwa nnwere onwe nke ogo abụọ" (2DOF) mee ihe iji melite mmepụta na izi ezi nke igwe.

N'ụdị ọdịnala, n'ihi na anyị enweghị ike ịgbanwe njikwa nri na njikwa nzaghachi iche iche, n'ikwu ya n'ụzọ ọzọ, ọbụlagodi na anyị na-agbanwe naanị "Usoro" nke nri na-aga n'ihu, o nwere njikọ na "Ịhazi" njikwa nzaghachi, mgbanwe nke ọ bụla dị mkpa.

Na usoro A5Ⅱ nke 2DOF nakweere, a na-agbanwe njikwa nri na nzaghachi iche iche, nke pụtara

Mmeghachi omume "nso" nye iwu enyere, na "Ndozi" enwere ike ịgbanwe iche iche.

Emere m obere mkpọtụ na mbelata oge nhazi.

Na-eme ka ọsọ nke igwe eletriki ndị na-etinye ihe dị n'ime ya dịkwuo mma, na-eme ka izi ezi nke ọgwụgwọ elu dịkwuo mma

igwe nhazi ígwè, na-enye ohere maka ọrụ dị nro na robot ụlọ ọrụ dị elu.

Oge nhazi dị mfe ma dị ngwa. Ugboro ise karịa oge nkịtị

Ngwanrọ "PANATERM" dị mfe iji, nke "opekempe arụmọrụ" ka mma nke ukwuu.

Anyị emelitere ngwanrọ nkwado ntọala PANATERM, ngwa dị mma maka ịtọ ntọala paramita na nlekota nke a na-achọkarị n'oge mmalite nke igwe maka moto na ọkwọ ụgbọala. Emelitere ka ọ bụrụ ihuenyo dị mfe nghọta.

Ejiri ọrụ "Fit Gain" mee ka nhazi ngwa ngwa dị.

Ihe ọhụrụ e mepụtara bụ "Fit Gain" na-eme ka njirimara nke usoro A5Ⅱ dịkwuo elu. Ọrụ nzacha notch na-agbanwe agbanwe nwere ike ibelata mkpọtụ nke na-eme mgbe ike nke ngwaọrụ ahụ dị ala, ị nwere ike ịtọ ma gbanwee ụdị uru kachasị mma na akpaghị aka.

N'agbanyeghị onye ahịa ọhụrụ ma ọ bụ onye ahịa mbụ, anyị kwenyere na ogologo oge na mmekọrịta a pụrụ ịtụkwasị obi maka Mbelata ọnụahịa Japan SANYO Denki AC Servos, Anyị na-akpọ gị na ụlọ ọrụ gị òkù ka gị na anyị mee nke ọma ma kesaa ọdịnihu mara mma n'ahịa ụwa niile.
Mbelata ọnụahịa n'ogbeSANYO Denki Servo Motor na SANYO nke ChinaỤlọ ọrụ anyị na-agbaso iwu na omume mba ụwa. Anyị na-ekwe nkwa ibu ọrụ maka ndị enyi, ndị ahịa na ndị mmekọ niile. Anyị chọrọ ịmalite mmekọrịta ogologo oge na ọbụbụenyi na onye ahịa ọ bụla si n'akụkụ ụwa niile dabere na uru ibe ha. Anyị na-anabata ndị ahịa ochie na ndị ọhụrụ niile ka ha bịa leta ụlọ ọrụ anyị iji kparịta ụka maka azụmahịa.