Draịvụ servo na-enweta akara iwu site na sistemụ njikwa, na-eme ka akara ahụ dịkwuo elu, ma na-ebuga ọkụ eletrik na moto servo iji mepụta mmegharị kwekọrọ na akara iwu. Dịka ọ na-adịkarị, akara iwu na-anọchite anya ọsọ achọrọ, mana ọ nwekwara ike ịnọchite anya ike ma ọ bụ ọnọdụ achọrọ.
ọrụ
Draịvụ servo na-enweta akara iwu site na sistemụ njikwa, na-eme ka mgbaama ahụ dịkwuo elu, ma na-ebufe ọkụ eletrik na amoto servoiji mepụta mmegharị nke dabara na akara iwu. Dịka ọ na-adịkarị, akara iwu na-anọchite anya ọsọ achọrọ, mana ọ nwekwara ike ịnọchite anya ike ma ọ bụ ọnọdụ achọrọ.ihe mmetụtaEjikọtara na moto servo na-akọ akụkọ ọnọdụ moto ahụ n'ezie na draịvụ servo. draịvụ servo na-atụnyere ọnọdụ moto ahụ n'ezie na ọnọdụ moto enyere iwu. Ọ na-agbanwe voltaji ahụ,ugboro olema ọ bụobosara obigaa na moto ahụ iji dozie maka mgbanwe ọ bụla sitere na ọnọdụ enyere iwu.
N'ime sistemụ njikwa ahaziri nke ọma, moto servo na-agbagharị na ọsọ nke na-eme ka ihe mgbaàmà ọsọ nke draịvụ servo na-enweta site na sistemụ njikwa dị nso. Enwere ike ịgbanwe ọtụtụ paramita, dị ka isi ike (a makwaara dị ka uru proportional), damping (a makwaara dị ka uru derivative), na uru nzaghachi, iji nweta arụmọrụ a chọrọ. A na-akpọ usoro nke ịgbanwe paramita ndị a aha.nhazi arụmọrụ.
Ọ bụ ezie na ọtụtụ servo moto chọrọ draịva kpọmkwem maka ụdị moto ahụ, ọtụtụ draịva dị ugbu a nke dakọtara na ọtụtụ moto dị iche iche.
Dijitalụ na analog
Draịva Servo nwere ike ịbụ dijitalụ, analog, ma ọ bụ ha abụọ. Draịva dijitalụ dị iche na draịva analog site na inwe microprocessor, ma ọ bụ kọmputa, nke na-enyocha akara ndị na-abata mgbe ọ na-achịkwa usoro ahụ. Microprocessor na-enweta iyi pulse site na encoder, na-eme ka mkpebi nke ọsọ na ọnọdụ. Ịgbanwe pulse, ma ọ bụ blip, na-enye ohere ka usoro ahụ gbanwee ọsọ nke na-emepụta mmetụta njikwa ọsọ. Ọrụ ugboro ugboro nke processor na-eme na-enye ohere ka draịva dijitalụ na-agbanwe onwe ya ngwa ngwa. N'ọnọdụ ebe usoro ga-agbanwerịrị na ọtụtụ ọnọdụ, nke a nwere ike ịdị mma n'ihi na draịva dijitalụ nwere ike ịgbanwe ngwa ngwa na obere mgbalị. Ihe na-adịghị mma na draịva dijitalụ bụ nnukwu ike a na-eri. Agbanyeghị, ọtụtụ draịva dijitalụ na-etinye batrị ikike iji nyochaa ndụ batrị. Sistemụ nzaghachi zuru oke maka draịva servo dijitalụ dị ka analog, belụsọ na microprocessor na-eji algọridim amụma ọnọdụ sistemụ.
Ojiji na ụlọ ọrụ
draịva servo OEM sitere na INGENIA arụnyere na igwe rawụta CNC na-achịkwa moto Faulhaber
Enwere ike iji sistemụ servo rụọ ọrụ naCNCigwe, akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na robotik, tinyere ojiji ndị ọzọ. Uru ha kacha elu karịa DC ọdịnala ma ọ bụ DC ọdịnala.Moto ACbụ mgbakwunye nke nzaghachi moto. Enwere ike iji nzaghachi a chọpụta mmegharị achọghị, ma ọ bụ iji hụ na mmegharị enyere iwu ziri ezi. A na-enye nzaghachi ahụ site na ụdị koodu ụfọdụ. Servos, n'iji ya na-agbanwe ọsọ mgbe niile, nwere usoro ndụ ka mma karịa moto ọnya AC nkịtị. Moto Servo nwekwara ike ịrụ ọrụ dị ka brek site na iwepụ ọkụ eletrik sitere na moto ahụ n'onwe ya.
Oge ozi: Disemba-02-2025
