Servo Motors na robots na-agbanwe ngwa mgbakwunye. Mụta ndụmọdụ na ngwa kachasị ọhụrụ mgbe ị na-emejuputa automation robotic na njikwa ngagharị dị elu maka nrụpụta mgbakwunye na mwepu, yana ihe na-esote: chee echiche mgbakwunye ngwakọ/ụzọ mwepu.
AKWỤKWỌ KWESỊRỊ
Nke Sarah Melish na RoseMary Burns dere
Nkwenye nke ngwaọrụ ntụgharị ike, teknụzụ njikwa ngagharị, robots na-agbanwe agbanwe na ngwakọta nke teknụzụ ndị ọzọ dị elu bụ ihe na-akpata uto ngwa ngwa nke usoro nrụpụta ọhụrụ n'ofe mpaghara ụlọ ọrụ. Ịgbanwe ụzọ e si eme prototypes, akụkụ na ngwaahịa, mmepụta ihe mgbakwunye na mwepu bụ ihe atụ abụọ bụ isi nke nyegoro arụmọrụ na ndị na-emepụta ego ego na-achọ ịnọgide na-asọmpi.
Akpọrọ ya dị ka mbipụta 3D, nrụpụta mgbakwunye (AM) bụ usoro na-abụghị ọdịnala nke na-ejikarị data imewe dijitalụ mepụta ihe nwere akụkụ atọ siri ike site na fusing ihe oyi akwa site na ala elu. Ọtụtụ mgbe na-eme akụkụ nso-net-ụdị (NNS) na-enweghị ihe mkpofu, iji AM maka ma isi ngwaahịa ngwaahịa dị mgbagwoju anya na-aga n'ihu na-aga n'ihu na ụlọ ọrụ dịka ụgbọ ala, ikuku ikuku, ike, ahụike, njem na ngwaahịa ndị ahịa. N'ụzọ megidere nke ahụ, usoro mwepu na-agụnye iwepụ akụkụ site na ngọngọ nke ihe site na ịkpụ ma ọ bụ iji nhazi dị elu iji mepụta ngwaahịa 3D.
N'agbanyeghị isi ihe dị iche iche, usoro mgbakwunye na mwepu anaghị adị iche mgbe niile - ebe enwere ike iji ha wee kwado ọkwa dị iche iche nke mmepe ngwaahịa. A na-emepụtakarị ụkpụrụ ma ọ bụ prototype nke mmalite site na usoro mgbakwunye. Ozugbo emechara ngwaahịa ahụ, enwere ike ịchọ batches buru ibu, na-emepe ụzọ maka nrụpụta mwepu. N'oge na-adịbeghị anya, ebe oge dị mkpa, a na-etinye usoro mgbakwunye ngwakọ / mwepu maka ihe ndị dị ka ịrụzi akụkụ mebiri emebi / eyiri ma ọ bụ ịmepụta akụkụ dị mma na obere oge.
Akpaaka gawa n'ihu
Iji mezuo ihe ndị ahịa na-achọsi ike, ndị na-emepụta ihe na-ejikọta ọtụtụ waya dị ka igwe anaghị agba nchara, nickel, cobalt, chrome, titanium, aluminum na ndị ọzọ dị iche iche ọla n'ime akụkụ ha na-ewu, na-amalite na a nro ma dị ike mkpụrụ na-agwụcha na ike, eyi. - eguzogide akụrụngwa. N'otu akụkụ, nke a ekpughere mkpa ọ dị maka ngwọta arụmọrụ dị elu maka nrụpụta na ịdị mma na mpaghara mmepụta ihe na mgbakwunye, ọkachasị ebe usoro dị ka nrụpụta waya arc additive (WAAM), WAAM- subtractive, laser cladding- subtractive or decoration. Isi ihe gụnyere:
- Teknụzụ Servo dị elu:Iji dozie ihe mgbaru ọsọ nke oge na-ahịa na nkọwapụta ndị ahịa, ebe a na-eche oke nha anya na imecha mma, ndị ọrụ njedebe na-atụgharị gaa na ndị na-ebi akwụkwọ 3D dị elu nwere sistemu servo (n'elu stepper moto) maka njikwa ngagharị kacha mma. Uru nke moto servo, dị ka Yaskawa's Sigma-7, na-atụgharị usoro mgbakwunye ahụ n'isi ya, na-enyere ndị na-emepụta ihe aka imeri okwu ndị a na-ahụkarị site na ike na-ebuli ngwa nbipute:
- Mbelata ịma jijiji: servo Motors siri ike na-anya isi ihe nzacha suppression, yana mgbochi resonance na ihe nzacha mara mma, na-amịpụta ngagharị dị larịị nke nwere ike iwepu ahịrị kwụ ọtọ na-adịghị mma nke stepper moto torque ripple kpatara.
- nkwalite ọsọ ọsọ: ọsọ mbipụta nke 350 mm/sec bụ ihe dị adị ugbu a, karịa okpukpu abụọ nke ọsọ mbipụta nke ngwa nbipute 3D site na iji moto stepper. N'otu aka ahụ, enwere ike nweta ọsọ njem ruru 1,500 mm / sk site na iji rotary ma ọ bụ ruo 5 mita / sk site na iji teknụzụ servo linear. Ike ngwa ngwa ngwa ngwa nke enyere site na servos dị elu na-enyere ndị isi mbipụta 3D aka ịkwaga n'ọnọdụ ha kwesịrị ekwesị ngwa ngwa. Nke a na-aga ogologo oge iji belata mkpa ọ dị ịkwụsịlata sistemu niile iji ruo ogo mmecha achọrọ. Na-esote, nkwalite a na njikwa ngagharị pụtakwara na ndị ọrụ njedebe nwere ike imepụta akụkụ ndị ọzọ kwa elekere n'achụghị mma.
- Ntugharị akpaaka: Sistemụ servo nwere ike ịme nlegharị anya nke ha n'onwe ha, nke na-eme ka enwere ike ime mgbanwe maka mgbanwe na igwe nbipute ma ọ bụ ọdịiche dị na usoro mbipụta. 3D stepper Motors anaghị eji nzaghachi ọnọdụ, na-eme ka ọ fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ihe na-agaghị ekwe omume ịkwụ ụgwọ maka mgbanwe na usoro ma ọ bụ ọdịiche dị na ígwè ọrụ.
- Nzaghachi koodu: Sistemu servo siri ike nke na-enye nzaghachi ngbanwe zuru oke ga-eme naanị usoro ụlọ otu ugboro, na-ebute nnukwu oge na nchekwa ego. Ndị na-ebi akwụkwọ 3D nke na-eji teknụzụ stepper moto enweghị njirimara a ma ọ dị mkpa ka a nọrọ n'ụlọ mgbe ọ bụla agbalitere ha.
- Nhụta nzaghachi: onye na-ebupụ ngwa nbipute 3D nwere ike bụrụ ihe mgbochi na usoro obibi akwụkwọ, na moto stepper enweghị ikike ịghọta nzaghachi iji chọpụta jam extruder - mpe nke nwere ike iduga nbibi nke ọrụ mbipụta dum. N'iburu nke a n'uche, sistemu servo nwere ike ịchọpụta ndabere extruder ma gbochie ịpụpụ filament. Isi ihe na-arụ ọrụ nbipụta kacha elu bụ inwe sistemụ mechiri emechi gbadoro ụkwụ na ngbanwe ngwa anya dị elu. Servo Motors nwere 24-bit ihe ngbanwe zuru oke dị elu nwere ike inye 16,777,216 bits nke nzaghachi nzaghachi mechiri emechi maka oke axis na extruder ziri ezi, yana mmekọrịta yana nchebe jam.
- Robots na-arụ ọrụ dị elu:Dị nnọọ ka servo moto siri ike na-agbanwe ngwa mgbakwunye, otú ahụ ka robots dịkwa. Nrụ ọrụ ụzọ ha dị oke mma, usoro arụ ọrụ siri ike na oke mkpuchi uzuzu (IP) - jikọtara ya na njikwa mmaja dị elu yana ikike multi-axis - na-eme ka robots isii axis na-agbanwe nke ukwuu bụrụ nhọrọ dị mma maka usoro na-achọsi ike nke gbara gburugburu ojiji nke 3D. ndị na-ebi akwụkwọ, yana omume ndị dị mkpa maka mmepụta ihe na-ebelata na ngwakọ mgbakwunye/ụzọ mwepu.
Robotic automation nke na-akwado igwe obibi akwụkwọ 3D na-agụnye njikwa akụkụ ndị e biri ebi na nrụnye ọtụtụ igwe. Site na nbudata akụkụ nke ọ bụla site na igwe ebipụta, na-ekewapụ akụkụ mgbe usoro mbipụta ọtụtụ akụkụ gasịrị, robots na-agbanwe nke ukwuu na nke na-arụ ọrụ nke ọma na-ebuli ọrụ maka nnukwu mmepụta na uru nrụpụta.
Site na mbipụta 3D ọdịnala, robots na-enye aka na njikwa ntụ ntụ, na-ejuputa ntụ ntụ mgbe achọrọ yana wepụ ntụ ntụ site na akụkụ ndị emechara. N'otu aka ahụ, akụkụ ndị ọzọ na-arụcha ọrụ na-ewu ewu na-eji ígwè arụpụta dị ka egweri, polishing, deburring ma ọ bụ igbutu na-adị mfe. A na-ejikwa teknụzụ roboti na-egbo nyocha dị mma, yana nkwakọ ngwaahịa na ngwa agha, na-ahapụ ndị na-emepụta ihe ka ha tinye oge ha n'ọrụ bara uru dị elu, dị ka imepụta omenala.
Maka nnukwu ihe arụ ọrụ, a na-eji ígwè ọrụ robots ụlọ ọrụ na-erute ogologo iji bugharịa isi ihe nbipute 3D ozugbo. Nke a, yana mgbakwunye na ngwaọrụ ndị dị n'akụkụ dị ka ntọala ntụgharị, ọnọdụ ọnọdụ, egwu ahịrị, gantries na ihe ndị ọzọ, na-enye ohere ọrụ achọrọ iji mepụta ụdị n'efu. Ewezuga prototyping ngwa ngwa oge gboo, a na-eji robots maka imepụta akụkụ nke enweghị oke olu, ụdị ebu, ihe owuwu truss nwere ụdị 3D na akụkụ ngwakọ buru ibu. - Ndị na-ahụ maka igwe ọtụtụ axis:Teknụzụ ọhụrụ maka ijikọ ihe ruru 62 axes nke ngagharị n'otu gburugburu na-eme ka mmekọrịta dị iche iche nke ọtụtụ robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe, sistemu servo na draịva na-agbanwe agbanwe na-eji na mgbakwunye, mwepu na ngwakọ ngwakọ. Ezinụlọ nke ngwaọrụ nwere ike ịrụkọ ọrụ ọnụ n'enweghị nsogbu n'okpuru njikwa na nlekota nke PLC (Programmable Logic Controller) ma ọ bụ onye na-ahụ maka igwe IEC, dị ka MP3300iec. A na-ejikarị ngwugwu ngwanrọ 61131 IEC dị ike, dị ka MotionWorks IEC, nyiwe ndị ọkachamara dị ka nke a na-eji ngwaọrụ ndị ama ama (ie, RepRap G-codes, eserese ọrụ ngọngọ ọrụ, ederede ahaziri ahazi, eserese ihe nrịbama, wdg). Iji mee ka njikọta dị mfe na ịkwalite oge igwe, ngwaọrụ ndị emebere dị ka ụgwọ ịgbazinye akwa akwa, njikwa nrụgide extruder, ọtụtụ spindle na njikwa extruder gụnyere.
- Ọnụ ụzọ ndị ọrụ nrụpụta dị elu:Ọ bara uru nke ukwuu na ngwa dị na mbipụta 3D, ịkpụ ụdị, ngwa igwe na robotics, ngwugwu sọftụwia dị iche iche nwere ike wepụta ngwa ngwa igwe eserese dị mfe ịhazi, na-enye ụzọ na-abawanye ụbara. Emebere ya site n'ichepụta ihe na njikarịcha n'uche, nyiwe nwere ọgụgụ isi, dị ka Yaskawa Compass, na-enye ndị na-emepụta ohere ika ma hazie ihuenyo ngwa ngwa. Site na ịgụnye njiri mara igwe iji nabata mkpa ndị ahịa, a chọrọ obere mmemme - ebe ngwaọrụ ndị a na-enye nnukwu ọbá akwụkwọ nke nkwụnye C # arụgoro arụgoro ma ọ bụ mee ka mbubata plug-ins omenala.
Bilie n'elu
Ọ bụ ezie na otu usoro mgbakwunye na mwepu ka na-ewu ewu, mgbanwe ka ukwuu na usoro mgbakwunye mgbakwunye/mwepu ngwakọ ga-eme n'ime afọ ole na ole sochirinụ. A na-atụ anya itolite n'ọnụego uto kwa afọ (CAGR) nke 14.8 pasent site na 20271, ngwakọ mgbakwunye igwe n'ichepụta ahịa dị njikere izute elu na evolving ahịa chọrọ. Iji bilie n'elu asọmpi ahụ, ndị na-emepụta kwesịrị ịtụle uru na ọghọm nke usoro ngwakọ maka ọrụ ha. Site n'ikike imepụta akụkụ dị ka ọ dị mkpa, na mbelata ukwu nke carbon akara, usoro mgbakwunye mgbakwunye / mwepu ngwakọ na-enye ụfọdụ uru mara mma. Ka o sina dị, teknụzụ ndị dị elu maka usoro ndị a ekwesịghị ileghara anya na ekwesịrị itinye ya na ala ụlọ ahịa iji mee ka nrụpụta dị ukwuu na ịdị mma ngwaahịa.
Oge nzipu: Ọgọst-13-2021
