Drive Drive VS. Gere Earry Serrimotor: Nkweta nke Uru: Nkebi 1

Ebumnuche mmụta

• System World Service Systems na-ada ezigbo ọrụ n'ihi oke ọrụaka.
• Ofdị Servary Service nwere ike ịnye uru maka ndị ọrụ, mana nke ọ bụla nwere ihe ịma aka doro anya ma ọ bụ mmachi.
• Direct Servier Servicers na-enye arụmọrụ kachasị mma, mana ha dị ọnụ karịa ndị Geremotors.

Ruo ọtụtụ afọ, Served Servasowotors abụwo otu n'ime ngwaọrụ ndị a na-ahụkarị na ụlọ ọrụ igwe arụ ọrụ. A na-eme ihe irivermotototos na-enye ohere, ọgụ ọgụ, na-adọkasị elektrọnik, na-agbanye ngwa, na-agbachi agbaji na nke ọma ike nke ser servototor na ibu. Nke a na-ewelite ajụjụ a: bụ servomotor kachasị mma maka teknụzụ ngagharị nke rotary, ma ọ bụ enwere ezigbo ihe ngwọta?

N'ụwa zuru oke, usoro ntụgharị rotary ga-enwe ọkwa torque na ọsọ nke dakọtara na ngwa ahụ ka moto ahụ abụghị nke na-enweghị isi ma ọ bụ na-achịkwa ya. Nchikota ugboala, ihe ndi ozo, na ibu kwesiri itu oke oke na azu azu azu azu. O bu ihe nwute, ezigbo Serviry Services Systems na-ada nke oma nke di nkpa banyere ogo di iche iche.

Na usoro servical servero, a na-akọwa na Backlash dị ka mfu nke mmegharị ahụ n'etiti moto na ibu nke nnabata nke ndị na-anabata ọrụ na-akpata; Nke a na-agụnye ngagharị ọ bụla na-efunahụ gearbox, eriri, agbụ, na njikọ. Mgbe a ga-agbadata igwe, ibu ahụ ga-ese n'elu ebe n'etiti nnabata usoro eji arụ ọrụ (ọgụgụ 1A).

Tupu moto ahụ n'onwe ya nwere ike ịkwaga, moto ahụ ga-atụgharịgharị iji welie niile dị na ntinye (ọgụgụ 1b). Mgbe moto na-amalite ịghọ aghụghọ na njedebe nke ịkwaga, ọnọdụ ibu nwere ike ịdabere n'ọnọdụ ọgbaghara ahụ dịka obere oge na-ebu ibu ahụ karịrị ọnọdụ moto.

Moto a ghaghi iwere ihe ozo di iche na nke ozo tupu itinye iyi rue ibu diri ibu di nkpa (onu ogugu 1c). A na-akpọ mfu a na ngagharị a Backlash, a na-ahụkarị ya na nkeji, hà 1/0th nke ogo. Ihe eji eme ihe eji eme ihe eji eme ihe na servas na ngwa ọrụ na-enwekarị nkọwapụta azụ site na nkeji 3 ruo 9.

A na-agbasikwu ike na-eguzogide ya bụ nguzogide nke ịzọ ụkwụ nke okporo ụzọ ụgbọ ala, ihe ndị na-ebusa ozi, na ibu na nzaghachi na ngwa nke iyi. Sistemụ siri ike na-enweghị atụ ga-ebunye iyi na ibu na-enweghị ntụpọ na-enweghị ntụpọ banyere axis nke ntụgharị; Agbanyeghị, ọbụlagodi eriri aka siri ike ga-agbagọ ntakịrị n'okpuru nnukwu ibu. Ịdị ukwuu nke ihe na-agbanwe agbanwe na-etinye ihe na-etinye ihe, ihe eji esi na-esi, na ọdịdị ha; A na-eme ka akụkụ ụfọdụ, ogologo oge, dị mkpa, nke dị mkpa ga-agbagọ karịa nke dị mkpụmkpụ. Ntugide a na - emegharị bụ ihe na - eme mkpọchi mmiri na - arụ ọrụ, dị ka nkụchi mmiri na-agbagọ ntụgharị nke waya nke ọ bụla; FAGH wire na-eme ka ihe opupu ihe ubi siri ike. Ihe ọ bụla na-erughị isi ike na-enweghị atụ na-eme ka usoro opupu ihe ubi, nke a ga-echekwa ike ga-echebe ya na sistemụ ahụ ka ọ na-agbagharị ume.

Mgbe ejikọtara ọnụ, oke akwara siri ike na azụ azụ nwere ike imebi arụmọrụ nke Servo sistemụ. Backlash nwere ike iwebata ejighị n'aka, dị ka moto na-egosi ọnọdụ nke okporo ụzọ ụgbọ ala, ọ bụghị ebe azụ azụ kwere ka ibu ahụ dozie. Backlash na-ewebata okwu dị ka ndị di na nwunye nwere ibu na akparaghị ókè site na obere obere oge mgbe ibugharị na-ebugharị. Na mgbakwunye na azụ azụ azụ, na-echekwa ike na-echekwa ume site na ịchekwa ụfọdụ ike kinetic nke moto ma nwee ike ma emesịa. A na-egbu oge ịgba akwụkwọ na-egbu oge na-akpata nnukwu oscillation, na-eme ka ihe dị mma, na-ebelata ihe kachasị mma na-emetụta ọrụ na oge idozi usoro ọrụ ahụ. N'ọnọdụ niile, mbelata azụ azụ na ịba ụba siri ike nke usoro ga-abawanye servo arụmọrụ ma mee ka ọ dị mfe.

Nhazi Axis Servisoror nhazi

Nhazi nke Axis na-ahụkarị bụ servomotor na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ maka nzaghachi nke ọnọdụ na ihe ọkụkụ ga-adaba na toque na ọsọ. Ihe gearbo bụ ngwaọrụ ike mgbe niile nke bụ ngwa ọrụ nke onye na-agbanwe agbanwe maka faning faning.

Nhazi ngwaike dị mma na-eji Drivery Tracrivary Servary, nke na-ewepụ ihe ndị a na-ebusa site na ị na-ejikwa ụgbọ elu ahụ. Ebe nhazi Garmotor na-eji na-eji obere akara aka dị obere, sistemụ na-egbochi ibu ahụ ozugbo na ọtụtụ nnukwu rom flange. Nhazi a na - ewepụ azụ azụ ma na - abawanye akwara ike. Nnukwu osisi dị elu na windque torques nke Drive Motors dakọtara na ọsọ na ọsọ na ọsọ nke gearmoto nke nwere 10: 1 ma ọ bụ karịa.