Delta na-ekwu na usoro Asda-A3 nke AC servo draịva emebere maka ngwa chọrọ nzaghachi ọsọ ọsọ, nkenke ziri ezi na ngagharị dị nro.
Delta na-ekwu na ike ngagharị arụnyere n'ime draịva ahụ “zuru oke” maka ngwa igwe, nrụpụta eletrọnịkị, igwe rọbọt na nkwakọ/ebi akwụkwọ/igwe akwa.
Companylọ ọrụ ahụ gbakwụnyere na Asda-A3 na-erite uru site na njirimara koodu nzuzo zuru oke nke na-enye ọmarịcha arụmọrụ yana nzaghachi ugboro 3.1 kHz.
Ọ bụghị naanị na nke a na-ebelata oge nhazi, kamakwa ọ na-abawanye arụpụtaghị ihe na mkpebi 24-bit.
Nke ahụ bụ 16,777,216 pulses / revolution, ma ọ bụ 46,603 pulses maka 1 degrees. Notch nzacha maka resonance na vibration suppression ọrụ na-enye aka na-arụ ọrụ igwe dị nro.
Akụrụngwa enyi na enyi nke onye ọrụ nwere interface eserese yana ngbanwe akpaaka na-ebelata oge inye ọrụ ma na-eme ka mmejuputa ya dị mfe.
Na mgbakwunye, kọmpat imewe nke Asda-A3 usoro servo draịva na-ebelata ohere nrụnye nke ukwuu ma na-akwado nhazi na kabinet njikwa.
ASDA-A3 tinyekwara atụmatụ njikwa ngagharị dị elu dị ka E-CAM (ahaziri nke ọma maka ịkwa akwa na akwa rotary) yana ụdị njikwa PR ọkaibe 99 maka mmegharị otu axis na-agbanwe.
Asda-A3 na-enye ọrụ nkwụsịtụ ịma jijiji ọhụrụ yana ngwa nhazi nhazi Asda-Soft dị mfe maka ndị ọrụ iji mezue ọrụ nhazi onwe servo ngwa ngwa.
Mgbe ị na-etinye usoro na-agbanwe nke ukwuu dị ka eriri, Asda-A3 na-eme ka usoro ahụ guzosie ike, na-enye ndị ọrụ ohere ịtọlite igwe ha na obere oge nkwụsịtụ.
Ọhụrụ servo draịva gụnyere ihe nzacha notch akpaka maka mbelata resonance, na-achọ resonances na obere oge iji gbochie mmebi igwe (ihe nzacha ọkwa ise nke nwere bandwidi na-agbanwe agbanwe na eriri ugboro ruo 5000 Hz).
Tụkwasị na nke ahụ, ọrụ nyocha nke sistemu nwere ike gbakọọ isi ike nke igwe site na ọnụọgụ esemokwu viscous na oge opupu ihe ubi.
Nchọpụta nchọpụta na-enye nnwale nnabata nke ntọala akụrụngwa ma na-enye data ọnọdụ uwe n'ofe oge iji chọpụta mgbanwe igwe ma ọ bụ akụrụngwa ịka nká iji nyere aka nye ntọala dị mma.
Ọ na-ahụkwa na njikwa akaghị nke ọma mechiri emechi maka idobe izi ezi na iwepụ mmetụta azụ azụ. Ezubere maka CanOpen na DMCNet nwere arụ ọrụ STO (Safe Torque Off) arụnyere (akwụkwọ ikike na-echere).
Mgbe STO na-arụ ọrụ, a ga-ebipụ ike moto ahụ.Asda-A3 dị 20% dị ntakịrị karịa A2, nke pụtara obere oghere ntinye.
Asda-A3 draịva na-akwado a dịgasị iche iche nke servo Motors.It ana achi achi azụ dakọtara imewe nke moto maka ọdịnihu nnọchi.
ECM-A3 usoro servo moto bụ magnet AC servo moto na-adịgide adịgide, nke enwere ike iji ya na onye ọkwọ ụgbọ ala 200-230 V Asda-A3 AC, yana ike bụ nhọrọ site na 50 W ruo 750 W.
Ogo nke igwe moto bụ 40 mm, 60 mm na 80 mm. Ụdị moto abụọ dị: ECM-A3H elu inertia na ECM-A3L ala inertia, gosiri na 3000 rpm. Oke ọsọ bụ 6000 rpm.
ECM-A3H nwere oke oke nke 0.557 Nm ruo 8.36 Nm na ECN-A3L nwere oke oke nke 0.557 Nm ruo 7.17 Nm
Ọ nwekwara ike jikọtara na Asda-A3 220 V usoro servo draịva na ike nso si 850 W ka 3 kW.Available etiti nha bụ 100mm, 130mm na 180mm.
Nhọrọ torque ratings nke 1000 rpm, 2000 rpm na 3000 rpm, kacha ọsọ nke 3000 rpm na 5000 rpm, na kacha torques nke 9.54 Nm ka 57.3 Nm.
Ejikọtara ya na kaadị njikwa ngagharị nke Delta yana njikwa akpaaka nke mmemme MH1-S30D, sistemu ịnya ụgbọ ala Delta nwere ike inye ezigbo azịza maka ngwa njikwa ngagharị ọtụtụ axis na ụlọ ọrụ akpaaka dị iche iche.
Robotics na Automation News tọrọ ntọala na Mee 2015 ma bụrụkwa otu n'ime saịtị ndị a na-agụkarị n'ụdị ya.
Biko tụlee ịkwado anyị site n'ịghọ onye debanyere aha na-akwụ ụgwọ, site na mgbasa ozi na nkwado, ma ọ bụ ịzụta ngwaahịa na ọrụ site na ụlọ ahịa anyị - ma ọ bụ ngwakọta nke ihe niile dị n'elu.
A na-emepụta weebụsaịtị a na akwụkwọ akụkọ ya na akwụkwọ akụkọ kwa izu site n'aka otu obere ndị nta akụkọ nwere ahụmahụ na ndị ọkachamara mgbasa ozi.
Ọ bụrụ na ị nwere aro ma ọ bụ kwuo, biko nweere onwe gị ịkpọtụrụ anyị na adreesị ozi-e ọ bụla dị na ibe kọntaktị anyị.
Oge nzipu: Eprel-20-2022
